腿式機器人行進直線度測試儀 性能穩定為機器人性能標定、合規檢測、場景適配驗證提供量化支撐,覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。
更新時間:2026-07-25
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腿式機器人行進直線度測試儀 性能穩定腿式機器人行進直線度測試儀 性能穩定
?一、測試目的
試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。
為機器人性能標定、合規檢測、場景適配驗證提供量化支撐,覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。
二、工作原理
依托高精度空間感知模塊,實時采集機器人在測試區域內的全時段位姿數據,通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預設路徑方向的最大偏移量,結合預設路徑長度,按標準公式完成行進直線度的量化計算,全程自動剔除加速、減速階段的無效數據,僅保留勻速測試段的有效結果,匹配標準的計算邏輯。
三、滿足標準
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度
四、技術參數
?參數?
規格
控制系統
工業級PLC
操作界面
彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換
測試區域尺寸
支持自定義測試段長度L,最大可擴展至20m,測試區域寬度W≥1.2m
最大承載重量
支持500kg以內的被測腿式機器人
位姿采集模塊
六自由度動作捕捉單元,采樣頻率100Hz
偏移量測量精度
0.1mm,量程0~1000mm
數據處理
自動分離加速區、測試區、減速區,按標準公式計算行進直線度
結果判定
連續3次成功試驗的結果作為最終有效數據
配套輔件
包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數校準塊
電源
AC220V±10% 50Hz
安全保護
電子限位保護、超載自動停機保護
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
吳先生
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